Cách lắp đặt

Để bàn

Chiều dài tay

Tay trục 1-2

                600 mm

Tốc độ chuyển động lớn nhất

Khớp 1-2

                7850 mm/s

Khớp 3

                1100 mm/s

Khớp 4

                2000 °/s

Trọng lượng (Không bao gồm cáp)

                17 kg

Độ lặp lại

Khớp 1-2

                ±0.02 mm

Khớp 3

                ±0.01 mm

Khớp 4

                ±0.01°

Phạm vi chuyển động tối đa

Khớp 1

                ±132°

Khớp 2

                ±150°

Khớp 3(Loại phòng sạch)

                200 mm (170 mm)

Khớp 4

                ±360°

                Tải trọng

Quy định

                2 kg

Lớn nhất

                6 kg

                Thời gian tuần hoàn tiêu chuẩn

                0.40 秒

Khớp số 4 mô men quán tính cho phép

Quy định

                0.01 kg·m²

Lớn nhất

                0.12 kg·m²

Tiêu thụ điện

 Khớp 1

                200 W

     Khớp 2

                200 W

   Khớp 3

                100 W

    Khớp 4

                100 W

Áp lực đỉnh khớp 3

                100 N

Trở về vị trí ban đầu

Không cần trở về vị trí ban đầu

Đường điện

               15 chân (đầu nối D-Sub)，8 chân đầu nối RJ45（CAT 5e）

Đường khí

                ∅4mm×1, ∅6mm×2
Chịu áp：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)

Khu vực lắp đặt

Tiêu chuẩn/ phòng sạch

Bộ điều khiển

                RC90-B

Tiêu chuẩn an toàn

                CE,KC

Sản phẩm cùng dòng

Tham khảo thêmLS6-B602S-V1