Phương thức lắp đặt

S: Trên bàn SR Treo trần, SW  Treo trường

Phạm vi hoạt động lớn nhất

Điểm P, từ trung tâm 1-5

920 mm

Mặt bích khớp số 1-6

1000 mm

Tốc độ lớn nhất

Khớp 1

166.2°/s

Khớp 2

122.5°/s

Khớp 3

141.2°/s

Khớp 4

268.7°/s

Khớp 5

296.8°/s

Khớp 6

293.2°/s

Môi trường lắp đặt

Tiêu chuẩn

Trong lượng máy (không gồm dây)

40 kg

Bộ điều khiển áp dụng

Bộ điều khiển tích hợp trong

Độ lặp lại chính xác

Từ 1-6

Độ lặp lại chính xác

Tải trọng

Mức tiêu chuẩn

Tải trọng

Mức lớn nhất

6 kg

Momen quán tính cho phép

Khớp 4

Momen quán tính cho phép

Khớp 5

0.3 kg·m2

Khớp 6

0.1 kg·m2

Đầu nối đường dây chuyên biẹt

Không (có thể mua tùy chọn bộ dây bên ngoài)

Đầu nối đường khí chuyên biệt

Không (có thể mua tùy chọn bộ dây bên ngoài)

Nguồn điện

AC100~240V

Chiều dài cáp

5 m

Sự tiêu thụ năng lượng

1.2 kW

I/O

Tiêu chuẩn

I/O

Lựa chọn

Đầu vào 8, đầu ra 8 (chức năng từ xa đã được gán cho I/O tiêu chuẩn)

Tiêu chuẩn an toàn

CE/KC